Величко Борис Юрьевич родился 9 августа 1958 года в порту Керчь (Крым, Украина) в семье моряка торгового флота.
После выписки из родильного дома проживал на т/х «Мингечаур», где работал его отец и который стоял в ремонте на Керченском судоремонтном заводе.
Через короткое время в октябре 1958 года семья получила квартиру в порту Жданов (ныне Мариуполь), где рос и жил Величко Б. Ю.
После окончания общеобразовательной и художественной школы в 1974 году Величко Б. Ю. поступил в Палехское художественное училище им. М. Горького.
В 1978 году был призван в Советскую армию и проходил службу в г. Москве.
В 1981 году после окончания художественного училища сразу поступил на работу в Палехские художественные мастерские.
После распада Советского Союза работал в кооперативе палехских художников.
22 марта 2008 года Величко Бориса Юрьевича не стало. Похоронен на палехском кладбище.


Нарисуй печаль мою братишка
Блёклых старых красок не жалей
Я сегодня пьян, быть может, слишком
И все не так, наверно стали мы старей.
А ты знаешь, я наверняка уже не тот
Да тебя, похоже, тоже потрепало
Кто-то сбил твою удачу влёт,
А может, ее вовсе не бывало.
Нарисуй-ка лучше светлый миг
Той поры беспечных детских лет,
Которые как капли по окну стекли
Не оставив даже лужи след.
А помнишь, как впервые слушали битлов
И мама нам пекла «Наполеон»,
Ах, как хотелось жить и верить в тайну снов,
Что сбываются мечты, как вещий сон.
Нарисуй звезду на склоне дня
Ведь она сейчас одна и так ранима
Луч последний солнца, в дебрях хоронясь,
Покидает землю до поры вестимо.
Нарисуй надежду, веру и любовь
Пусть они нас никогда не покидают
Пусть мечты сбываются и вновь
Наши дети нас не огорчают.